Il 16 gennaio 1862 a Parigi (Francia) l’ingegnere civile Alphonse Beau de Rochas brevetta con il numero # 52.593 il principio del motore a quattro tempi nel quale si prevede l’accensione della miscela per compressione e non dall’esterno. Il motore a scoppio moderno, invece, viene concretamente realizzato dal tedesco Nikolaus Otto 15 anni più tardi.