Il 16 ottobre 1967 il modulo di discesa di Venera 4 tocca la superficie di Venera: è questo modulo a fornire, durante i suoi 94 minuti di discesa con il paracadute, le prime notizie sulle condizioni di temperatura e di pressione e sulla composizione chimica dell’atmosfera di Venere. Successivamente le sonde Venera lavorano preferibilmente in coppia, sia in orbita attorno al pianeta sia facendole atterrare su punti diversi del pianeta