Il 31 agosto 1971 nasce a Gunma (Giappone) il centauro Nobuatsu Aoki, il maggiore di tre fratelli piloti. Come tradizione debutta nelle minimoto e poi passa alle classi minori. Nel motomondiale ottiene wild card nelle edizioni del Gran Premio motociclistico del Giappone 1990, 1991 e 1992, tutte in sella ad una Honda in Classe 250 e culminate con la conquista del primo podio. Dal 1993 corre regolarmente e vince il suo unico GP in Malesia. Nel 1997 Aoki passa alla 500 sempre con la Honda e arriva terzo nel mondiale piloti. Nel 2001 si dedica al lavoro di collaudatore per la fabbrica di pneumatici Bridgestone e ritorna alla corse nel mondiale dal 2002 fino al 2008. Nel 2009 fa parte del team che vince la 8 Ore di Suzuka (Giappone).